ದಿಸಂಚರಣೆ ವ್ಯವಸ್ಥೆಒಂದು ಅತ್ಯಂತ ನಿರ್ಣಾಯಕ ಅಂಶಗಳಲ್ಲಿ ಒಂದಾಗಿದೆಸ್ವಾಯತ್ತ ಮಹಡಿ ಸ್ಕ್ರಬ್ಬರ್ ಡ್ರೈಯರ್ ರೋಬೋಟ್. ಇದು ರೋಬೋಟ್ನ ದಕ್ಷತೆ, ಶುಚಿಗೊಳಿಸುವ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆ ಮತ್ತು ವಿವಿಧ ಪರಿಸರಗಳಲ್ಲಿ ಸುರಕ್ಷಿತವಾಗಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುವ ಸಾಮರ್ಥ್ಯದ ಮೇಲೆ ನೇರವಾಗಿ ಪರಿಣಾಮ ಬೀರುತ್ತದೆ. ಇದು BERSI ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಕ್ಲೀನ್ ರೋಬೋಟ್ಗಳ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಣೆಯ ಮೇಲೆ ಹೇಗೆ ಪ್ರಭಾವ ಬೀರುತ್ತದೆ ಎಂಬುದು ಇಲ್ಲಿದೆ:
ಏಕ-ಸಾಲಿನ ಲೇಸರ್ ರಾಡಾರ್: ಮುಖ್ಯವಾಗಿ ಮ್ಯಾಪಿಂಗ್, ಸ್ಥಾನೀಕರಣ ಮತ್ತು ಗ್ರಹಿಕೆಗೆ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಸಂವೇದಕ ಇರುವ ಸಮತಲದ ಸುತ್ತ ದೊಡ್ಡ ವ್ಯಾಪ್ತಿಯ (20 ಮೀ ~ 40 ಮೀ) ಒಳಗೆ ಅಡೆತಡೆಗಳನ್ನು ಗ್ರಹಿಸಲು ಇದು ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ಸ್ಕ್ಯಾನಿಂಗ್ ವಿಧಾನವನ್ನು ಬಳಸುತ್ತದೆ. ಗ್ರಹಿಕೆ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವು ಒಂದು ಸಮತಲಕ್ಕೆ ಸೀಮಿತವಾಗಿದೆ.
ಆಳ ಕ್ಯಾಮೆರಾ:ಮೂರು ಆಯಾಮದ ಆಳ ಮಾಹಿತಿ ಸಂವೇದಕ, ಮುಖ್ಯವಾಗಿ ಸಂವೇದಕದ ಮುಂದೆ ಸುಮಾರು 3 ರಿಂದ 4 ಮೀಟರ್ ವ್ಯಾಪ್ತಿಯೊಳಗಿನ ಅಡೆತಡೆಗಳ ಆಳದ ದೂರದ ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ಅಳೆಯಲು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. LiDAR ಗೆ ಹೋಲಿಸಿದರೆ, ಸಂವೇದನಾ ವ್ಯಾಪ್ತಿಯು ಚಿಕ್ಕದಾಗಿದೆ, ಆದರೆ ಸಂವೇದನಾ ವ್ಯಾಪ್ತಿಯು ಮೂರು ಆಯಾಮದ್ದಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ರೆಸಲ್ಯೂಶನ್ ತುಲನಾತ್ಮಕವಾಗಿ ಹೆಚ್ಚಾಗಿರುತ್ತದೆ, ಇದು ಅಡೆತಡೆಗಳ ಮೂರು ಆಯಾಮದ ಬಾಹ್ಯರೇಖೆ ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ಉತ್ತಮವಾಗಿ ಪತ್ತೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ.
ಘನ-ಸ್ಥಿತಿಯ ರೇಖೀಯ ಶ್ರೇಣಿಯ ಲೇಸರ್ ರಾಡಾರ್: ಯಂತ್ರದ ಸುತ್ತ ಹತ್ತಿರದಿಂದ (0.3 ಮೀ ಒಳಗೆ) ಕಡಿಮೆ ಅಡೆತಡೆಗಳನ್ನು (2 ಸೆಂ.ಮೀ ಗಿಂತ ಹೆಚ್ಚು) ಗ್ರಹಿಸಲು ಮುಖ್ಯವಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ.
ಏಕವರ್ಣದ:ಮುಖ್ಯ ಕಾರ್ಯವೆಂದರೆ ಕೋಡ್ ಅನ್ನು ಸ್ಕ್ಯಾನ್ ಮಾಡುವುದು, ನಕ್ಷೆಯನ್ನು ನಿರ್ಮಿಸಲು ಕೋಡ್ ಅನ್ನು ಸ್ಕ್ಯಾನ್ ಮಾಡುವುದು, ಕಾರ್ಯವನ್ನು ಪ್ರಾರಂಭಿಸಲು ಕೋಡ್ ಅನ್ನು ಸ್ಕ್ಯಾನ್ ಮಾಡುವುದು ಮತ್ತು ರಾಶಿಯನ್ನು ಹೊಂದಿಸಲು ರಾಶಿಯಲ್ಲಿರುವ QR ಕೋಡ್ ಅನ್ನು ಗುರುತಿಸುವುದು.
ಅಲ್ಟ್ರಾಸೌಂಡ್:ಸುತ್ತಮುತ್ತಲಿನ ಅಡೆತಡೆಗಳನ್ನು ಗ್ರಹಿಸುವುದು ಇದರ ಮುಖ್ಯ ಕಾರ್ಯವಾಗಿದೆ, ಮುಖ್ಯವಾಗಿ ಗಾಜಿನಂತಹ ಲಿಡಾರ್ ಮತ್ತು ಆಳ ಕ್ಯಾಮೆರಾಗಳಿಂದ ಪತ್ತೆಹಚ್ಚಲಾಗದ ಅಡೆತಡೆಗಳನ್ನು ಸರಿದೂಗಿಸುವುದು. ಈ ಎರಡು ರೀತಿಯ ಸಂವೇದಕಗಳು ಬೆಳಕನ್ನು ಪ್ರತಿಫಲಿಸುವ ಮೂಲಕ ಅಡೆತಡೆಗಳನ್ನು ಗ್ರಹಿಸುವುದರಿಂದ, ಗಾಜಿನಂತಹ ಅರೆಪಾರದರ್ಶಕ ಅಡೆತಡೆಗಳನ್ನು ಪತ್ತೆಹಚ್ಚಲಾಗುವುದಿಲ್ಲ.
ಘರ್ಷಣೆ ಸಂವೇದಕ:ಯಂತ್ರವು ಡಿಕ್ಕಿ ಹೊಡೆದಾಗ ಅದನ್ನು ಗ್ರಹಿಸಲು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಅಡೆತಡೆಗಳನ್ನು ಪತ್ತೆಹಚ್ಚಿ ಮತ್ತು ತಪ್ಪಿಸಿ, ಡಿಕ್ಕಿಗಳನ್ನು ತಡೆಗಟ್ಟುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಸುರಕ್ಷಿತ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯನ್ನು ಖಚಿತಪಡಿಸುತ್ತದೆ.
ಬೆರ್ಸಿN10 ಕಾಂಪ್ಯಾಕ್ಟ್ ವಾಣಿಜ್ಯ ಸ್ವಾಯತ್ತ ಬುದ್ಧಿವಂತ ರೋಬೋಟಿಕ್ಮತ್ತುN70 ದೊಡ್ಡ ಕೈಗಾರಿಕಾ ಪೂರ್ಣ ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಕ್ಲೀನ್ ರೋಬೋಟ್ರೋಬೋಟ್ ಸಂಪೂರ್ಣ ನೆಲದ ಪ್ರದೇಶವನ್ನು ವ್ಯವಸ್ಥಿತವಾಗಿ ಆವರಿಸುತ್ತದೆ ಎಂದು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಲು, ತಪ್ಪಿದ ಸ್ಥಳಗಳು ಅಥವಾ ಅನಗತ್ಯ ಶುಚಿಗೊಳಿಸುವಿಕೆಯನ್ನು ತಪ್ಪಿಸುತ್ತದೆ, ಶುಚಿಗೊಳಿಸುವ ಸಮಯ ಮತ್ತು ಕಾರ್ಮಿಕ ವೆಚ್ಚವನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ ಎಂದು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಲು ಈ ದೃಢವಾದ ಸಂಚರಣೆ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ. ವಾಣಿಜ್ಯ, ಕೈಗಾರಿಕಾ ಅಥವಾ ಸಾಂಸ್ಥಿಕ ಬಳಕೆಗಾಗಿ, ಅವು ನಿಮ್ಮ ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹ ಆಯ್ಕೆಯಾಗಿದೆ.
ಪೋಸ್ಟ್ ಸಮಯ: ಫೆಬ್ರವರಿ-27-2025